湖南交通职院路桥工程学院“无人机工程应用工坊”赴格鲁吉亚开展技术服务

新湖南客户端 2024-08-30 11:02:06

受湖南建投百舸水利公司的委托，8月12日至23日，湖南交通职业技术学院路桥工程学院“无人机工程应用工坊”选派技术骨干王中伟赴格鲁吉亚为其在该国的项目建设开展无人机航测技术服务工作。

格鲁吉亚位于亚欧大陆交界，外高加索三国之一，是我国共建“一带一路”倡议下经济、技术合作与支援的重要国家。本次航测测区位于格鲁吉亚南部的亚美尼亚高原，经过初步勘察，测区内平均海拔2600米，高差近500米，与进场道路起点高差近1000米，而且测区内没有道路交通、没有手机信号、没有电力、没有常住居民，只有稀薄的空气、强劲的风力和多变的天气，航飞条件复杂，极易出现无人机动力下降及突遇大风造成无人机失控甚至坠毁等问题，堪称轻型无人机的作业“禁区”，对飞行安全和无人机飞行性能都是严峻的考验。

根据测区实际情况和任务要求，为了挖掘飞行性能潜力，保证飞行安全与数据有效性，王中伟先进行了试验性飞行，调试各种飞行参数、检验抗风能力，根据试验性飞行结果调整优化实施方案，最终确定综合考虑电池电量、地形高差等因素进行分区飞行作业，每个分区按照试验飞行优化的航测参数进行实施。

测区的测量基准和坐标系选择又是另一大难题，国内无人机航测常用的千寻CORS、国家2000坐标系等，这里都没有，由于电力、网络、距离等限制，连自设RTK基站也不方便使用，王中伟老师指导埋设了三个坐标基准点，灵活运用北斗卫星导航测量技术，使用PPK技术解算确定无人机航片POS，使用快速静态测量检核点坐标，设置合理的投影参数保证测区投影变形满足工程需要。

确定好实施方案后，为了抓住最优的航飞窗口期，王中伟与协作及后勤保障人员很早就从山下住地出发，前往任务测区，架设基站，时刻关注天气状态，趁天气稳定、风速较小、没有云雾的时间，争分夺秒开展航测飞行。经历过无数次大风警告情况，团队顶着极大压力，抢抓时机，及时采取应急措施，让无人机一次次平安飞行、平安返航落地。

此次航测任务，作业高度海拔达到3100米，共飞行了83个架次，测量了3个基准点、34个航测检核点，顺利完成了100余平方千米的航测作业任务，探索出了一套适合在高海拔复杂地形、复杂气候条件，以及无网络无电力支持无测量基准等特殊环境条件下执行无人机航测飞行任务的技术流程和操作方法，圆满完成了本次航测外业任务。

本次海外无人机航测技术服务，是学院“无人机工程应用工坊”首次承接境外技术服务项目，是道路与桥梁工程技术教师创新团队服务国企出海的又一佳绩。（王中伟）

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来源：新湖南客户端

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