30天创下2项行业纪录！希迪智驾“采煤混行”无人驾驶完成智能化验收

王晗贺喜迎湖南日报·新湖南客户端 2024-11-21 11:55:21

湖南日报·新湖南客户端11月21日讯（记者王晗通讯员贺喜迎）30天完成无人驾驶混编验收！30天助力吉郎德露天煤矿智能化验收！近日，希迪智驾(湖南)股份有限公司（以下简称“希迪智驾”）喜讯频传，助力行业首个无人驾驶“采煤混编”项目顺利通过中级智能化验收。作为技术提供方，希迪智驾在30天时间连创2项全新纪录，实现了矿山“采煤混行”无人驾驶常态化运营。

今年9月，希迪智驾首次进入采煤、堆排场景作业，进行无人驾驶设备调试。由于西北地区进入冬季，项目组充分克服现场艰苦的工作条件、矿区愈加严峻的施工条件，从设备入场及调试、再到无安全员稳定常态化运营、达到客户指标，用时仅30天。

吉郎德露天煤矿顺利通过中级智能化验收，实现“采煤混行”无人驾驶常态化运营

“混编”是希迪智驾的核心技术之一，是指无人驾驶车辆与有人驾驶车辆同场作业，混合行驶，对无人驾驶车辆的智驾水平提出了更高的要求。据介绍，在运输过程中，无人驾驶编组未受到任何特殊对待，全流程与其他班组共用作业区域、生产主路、会车路口，能与有人驾驶车辆流畅地完成会车、环岛、排队。

这项优势源于希迪智驾的自动驾驶系统能够稳定地感知周围的所有车辆，并对它们的行驶意图进行预测，从而实现无需在有人驾驶车辆上安装任何终端。“此次创下行业最大规模的矿卡混编纪录，体现了我国矿山无人驾驶技术的全球一流水准。”希迪智驾相关负责人说。

无人驾驶倾倒煤堆，更为方正有序

在本项目中，希迪还针对客户需求快速研发出了平地堆煤功能，车辆能自主规划堆煤位置，全自动完成堆煤任务。从航拍图看，有人车辆倾倒的煤堆和无人驾驶倾倒的煤堆产生了鲜明对比，右侧红框内为无人驾驶倾倒煤堆，更为方正有序。

据悉，该项目第二期即将启动，项目组将全力以赴，推进第二批次无人驾驶剥离项目顺利交付。

作者：王晗贺喜迎

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来源：湖南日报·新湖南客户端

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