湖南日报·新湖南客户端 2024-12-02 10:16:40
湖南日报·新湖南客户端12月2日讯(通讯员 曹时德)近日,中国图象图形学学会发布《2024年度中国图象图形学学会科学技术奖公告》,湖南工程学院凭借“复杂工业场景中机器人视觉精准检测与装配关键技术及应用”,获科技进步奖二等奖。该校电气与信息工程学院教授万琴为该项目 第一完成人。
中国图象图形学学会是经国家民政部批准成立的国家一级学会,是中国科学技术协会正式团体会员。中国图象图形学学会科技进步奖,授予在我国图像图形学领域应用推广先进科学技术成果,完成重大科学技术工程、计划、项目,作出突出贡献的个人和组织。2024年度中国图象图形学学会科学技术奖,共评出科技进步奖8项,其中一等奖3项、二等奖5项。
万琴和团队联合长沙长泰机器人有限公司、湖南大学、中冶京诚(湘潭)重工设备有限公司,针对工业产线智能化程度不足、视觉识别精度受限、装配过程效率低等关键难题,展开深入科研攻关。团队成功研制出集“融合检测-定位抓取-装配控制”于一体的机器人视觉精准检测与装配系统,经专家鉴定整体技术,达到国际先进水平;其中,基于视觉示教和虚实迁移的机器人装配控制技术,达到国际领先水平。
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来源:湖南日报·新湖南客户端
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