让“中国智造”更强大，湖大学子推动工业机器人智能化发展

刘镇东湖南日报 2024-12-31 21:56:45

湖南日报全媒体记者刘镇东通讯员陈新苗

机器视觉定位精度可达到±0.01mm，大型智能制造产品合格率从79%提升至87%……12月31日，“湖南省大学生创业投资基金进校园”宣传活动湖南大学专场在岳麓书院顺利举办。湖南大学控制科学与工程博士研究生颜文槟带来“寰宇 ROS——云边端智能工业机器人及其中间件关键技术成果”项目。

“目前我们提出了一套高效传输、轻量化总线设计的中间件核心技术；实现了高端云制造过程中复杂作业环境实时鲁棒建模和加工对象精准感知；突破了多机器人任务调度、动态规划与自主控制等技术难题。”活动现场，颜文槟介绍，该技术已推动工业机器人网络化、智能化发展，成功应用于舰船、电子、汽车、航空等制造产线，新增产值3.7亿，新增税收567.38万，新增利润2.2亿，节约资金1.5亿，综合经济效益7.4亿元。

作者：刘镇东

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来源：湖南日报

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