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何庆辉 雷婉霞 新湖南客户端 2025-04-13 09:54:35
在郴州技师学院的机器人一体化学习工作站里，一台十二轴机器人正在精准地完成抓取、旋转、定位等一系列动作。操作台前的少年紧盯着屏幕上的代码，手指在键盘上飞速跳动——他是周贤亮，一个斩获国际级赛事大奖的“00后”少年。此时，他正在备战湖南省第二届职业技能大赛移动机器人赛项。
（周贤亮在检修机器人硬件）
“去年11月我接到参赛通知后，按照教练何钻敏老师的备赛计划，积极训练准备，希望再创佳绩。”周贤亮腼腆地说道。
周贤亮刚到郴州技师学院学习时，由于性格内向，平时很少跟同学交流，连讲话都不敢大声。上第一节专业课时，老师要求做电路搭建，但周贤亮一直做不好。班主任李友敏发现他虽然学习进展较慢，但喜欢钻研，每次学习任务都能非常认真地完成，一遍遍地操作，直至自己满意为止。为此，李友敏对他特别关照，耐心地为他答疑解惑，帮助他克服“恐电症”。
在李友敏的悉心指导下，慢慢地，周贤亮操作越来越得心应手。当其他同学还在为基础电路发愁时，他已开始研究伺服电机的扭矩参数；当众人完成当天任务便离开时，他总要多留两小时测试不同编程逻辑对机器人轨迹的影响。“那些闪烁的指示灯像是会说话，每次调试成功都像在解谜。”正是这份纯粹的热爱，2021年秋天，周贤亮毅然报名学院移动机器人集训队。
在一次平时训练中，为做好郴州技师学院技能竞赛主教练、智能制造系第一综合教研室主任何钻敏安排的机器人4个场地路径任务，周贤亮熬到第二天凌晨5点。“虽然身体很累，但内心很充实，因为完美解决了调试过程中出现的问题，很有成就感。”
为攻克移动机器人路径规划难题，周贤亮曾连续2个月每天绘制32张轨迹图；为解决末端抖动问题，他自学ROS机器人操作系统，在振动频谱中寻找隐藏的共振频率。“别人调程序用试错法，而我要建立数学模型。”在周贤亮的演算本里，泛黄的纸页上留存着上百种算法推导。
（周贤亮（右）参加2022年金砖国家职业技能大赛）
在参加2022年金砖国家职业技能大赛备赛关键期，团队遭遇路径坐标精度不准瓶颈。传统算法在复杂地形中误差达±8cm，而赛事要求必须控制在±2mm以内。周贤亮大胆提出“限位开关+视觉识别”的融合方案，连续4周吃住在实训室，最终创新性地引入粒子滤波算法，将定位精度提升至±1.5mm。正是这套自主优化的系统，助力他们斩获金砖国家职业技能大赛移动机器人赛项铜牌、中国参赛队一等奖。
（周贤亮（右）和他的队友在练习组装机器人）
“此次省赛的主题是模拟新农场，机器人要根据视觉完成任务：去葡萄园、苹果园里及其他果园采摘水果，然后把水果分好类放进果篮。”周贤亮说，备赛时，出现机器人识别葡萄不准确，为了攻克这个难题，他和队友连续多天训练到凌晨3点，在教练的帮助下，不断优化，目前识别成功率可达99.99%。“为了在比赛时发挥得更好，现在我们每天清晨就开始进行体能训练。通过‘技能+体能’训练，我们的底气更足了，有信心去面对各种挑战。”
从中考失利的怯懦男孩到湖南省青年岗位能手，带着精密的移动机器人，站上国际职业技能大赛领奖台，周贤亮完成了人生的华丽转身。如今，周贤亮“充电”再出发，冲击湖南省第二届职业技能大赛，在移动机器人领域书写新的荣光。（何庆辉 雷婉霞）
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来源：新湖南客户端
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